# SAM3 Tracker

    
        
        
    

## Resumen

SAM3 (Segment Anything Model 3) se presentó en [SAM 3: Segment Anything with Concepts](https://ai.meta.com/research/publications/sam-3-segment-anything-with-concepts/).

Sam3Tracker realiza **Segmentación Visual con Prompts (PVS)** en imágenes. PVS toma prompts visuales interactivos (puntos, cajas, máscaras) o entradas de texto para segmentar una **instancia de objeto específica** por prompt. Esta es la tarea en la que se centraron SAM 1 y SAM 2, y SAM 3 la mejora.

Sam3Tracker es una versión actualizada de SAM2 (Segment Anything Model 2) que mantiene la misma API mientras ofrece un rendimiento y capacidades mejorados.

El resumen del artículo es el siguiente:

*Presentamos Segment Anything Model (SAM) 3, un modelo unificado que detecta, segmenta y realiza seguimiento de objetos en imágenes y vídeos a partir de prompts de concepto, que definimos como frases nominales cortas (p. ej., "autobús escolar amarillo"), ejemplos de imagen o una combinación de ambos. La Segmentación de Conceptos con Prompts (PCS) toma dichos prompts y devuelve máscaras de segmentación e identidades únicas para todas las instancias de objetos coincidentes. Para avanzar en PCS, construimos un motor de datos escalable que genera un conjunto de datos de alta calidad con 4M de etiquetas de concepto únicas, incluyendo negativos difíciles, en imágenes y vídeos. Nuestro modelo consta de un detector a nivel de imagen y un rastreador de vídeo basado en memoria que comparten un único backbone. El reconocimiento y la localización se desacoplan mediante una presencia head, lo que mejora la precisión de la detección. SAM 3 duplica la precisión de los sistemas existentes tanto en PCS de imagen como de vídeo, y mejora las capacidades anteriores de SAM en tareas de segmentación visual. Publicamos SAM 3 en código abierto junto con nuestro nuevo benchmark Segment Anything with Concepts (SA-Co) para la segmentación de conceptos con prompts.*

Este modelo fue aportado por [yonigozlan](https://huggingface.co/yonigozlan) y [ronghanghu](https://huggingface.co/ronghanghu).

## Ejemplo de uso

### Generación automática de máscaras con Pipeline

Sam3Tracker se puede utilizar para la generación automática de máscaras y segmentar todos los objetos de una imagen mediante la pipeline `mask-generation`:

```python
from transformers import pipeline

generator = pipeline("mask-generation", model="facebook/sam3", device=0)
image_url = "https://huggingface.co/datasets/hf-internal-testing/sam2-fixtures/resolve/main/truck.jpg"
outputs = generator(image_url, points_per_batch=64)

len(outputs["masks"])  # Number of masks generated
39
```

### Segmentación básica de imágenes

#### Clic en un solo punto

Puede segmentar objetos proporcionando un solo clic en el objeto que desea segmentar:

```python
from transformers import Sam3TrackerProcessor, Sam3TrackerModel
import torch
from PIL import Image
import requests

model = Sam3TrackerModel.from_pretrained("facebook/sam3", device_map="auto")
processor = Sam3TrackerProcessor.from_pretrained("facebook/sam3")

image_url = "https://huggingface.co/datasets/hf-internal-testing/sam2-fixtures/resolve/main/truck.jpg"
raw_image = Image.open(requests.get(image_url, stream=True).raw).convert("RGB")

input_points = [[[[500, 375]]]]  # Single point click, 4 dimensions (image_dim, object_dim, point_per_object_dim, coordinates)
input_labels = [[[1]]]  # 1 for positive click, 0 for negative click, 3 dimensions (image_dim, object_dim, point_label)

inputs = processor(images=raw_image, input_points=input_points, input_labels=input_labels, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

masks = processor.post_process_masks(outputs.pred_masks.cpu(), inputs["original_sizes"])[0]

# The model outputs multiple mask predictions ranked by quality score
print(f"Generated {masks.shape[1]} masks with shape {masks.shape}")
Generated 3 masks with shape torch.Size([1, 3, 1500, 2250])
```

#### Varios puntos para la mejora

Puede proporcionar varios puntos para refinar la segmentación:

```python
# Add both positive and negative points to refine the mask
input_points = [[[[500, 375], [1125, 625]]]]  # Multiple points for refinement
input_labels = [[[1, 1]]]  # Both positive clicks

inputs = processor(images=raw_image, input_points=input_points, input_labels=input_labels, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

masks = processor.post_process_masks(outputs.pred_masks.cpu(), inputs["original_sizes"])[0]
```

#### Entrada de caja delimitadora

Sam3Tracker también admite entradas de recuadro delimitador para segmentación:

```python
# Define bounding box as [x_min, y_min, x_max, y_max]
input_boxes = [[[75, 275, 1725, 850]]]

inputs = processor(images=raw_image, input_boxes=input_boxes, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

masks = processor.post_process_masks(outputs.pred_masks.cpu(), inputs["original_sizes"])[0]
```

#### Segmentación de múltiples objetos

Puede segmentar varios objetos simultáneamente:

```python
# Define points for two different objects
input_points = [[[[500, 375]], [[650, 750]]]]  # Points for two objects in same image
input_labels = [[[1], [1]]]  # Positive clicks for both objects

inputs = processor(images=raw_image, input_points=input_points, input_labels=input_labels, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs, multimask_output=False)

# Each object gets its own mask
masks = processor.post_process_masks(outputs.pred_masks.cpu(), inputs["original_sizes"])[0]
print(f"Generated masks for {masks.shape[0]} objects")
Generated masks for 2 objects
```

### Inferencia por lotes

#### Imágenes por lotes

Procesar varias imágenes simultáneamente para mejorar la eficiencia:

```python
from transformers import Sam3TrackerProcessor, Sam3TrackerModel
import torch
from PIL import Image
import requests

model = Sam3TrackerModel.from_pretrained("facebook/sam3", device_map="auto")
processor = Sam3TrackerProcessor.from_pretrained("facebook/sam3")

# Load multiple images
image_urls = [
    "https://huggingface.co/datasets/hf-internal-testing/sam2-fixtures/resolve/main/truck.jpg",
    "https://huggingface.co/datasets/hf-internal-testing/transformers-synthetic-assets/resolve/main/images/dog_sam.png"
]
raw_images = [Image.open(requests.get(url, stream=True).raw).convert("RGB") for url in image_urls]

# Single point per image
input_points = [[[[500, 375]]], [[[770, 200]]]]  # One point for each image
input_labels = [[[1]], [[1]]]  # Positive clicks for both images

inputs = processor(images=raw_images, input_points=input_points, input_labels=input_labels, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs, multimask_output=False)

# Post-process masks for each image
all_masks = processor.post_process_masks(outputs.pred_masks.cpu(), inputs["original_sizes"])
print(f"Processed {len(all_masks)} images, each with {all_masks[0].shape[0]} objects")
Processed 2 images, each with 1 objects
```

#### Objetos por lote por imagen

Segmenta varios objetos en cada imagen mediante inferencia por lotes:

```python
# Multiple objects per image - different numbers of objects per image
input_points = [
    [[[500, 375]], [[650, 750]]],  # Truck image: 2 objects
    [[[770, 200]]]  # Dog image: 1 object
]
input_labels = [
    [[1], [1]],  # Truck image: positive clicks for both objects
    [[1]]  # Dog image: positive click for the object
]

inputs = processor(images=raw_images, input_points=input_points, input_labels=input_labels, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs, multimask_output=False)

all_masks = processor.post_process_masks(outputs.pred_masks.cpu(), inputs["original_sizes"])
```

#### Imágenes por lotes con objetos por lotes y múltiples puntos

Manejar escenarios de lotes complejos con múltiples puntos por objeto:

```python
# Add groceries image for more complex example
groceries_url = "https://huggingface.co/datasets/hf-internal-testing/sam2-fixtures/resolve/main/groceries.jpg"
groceries_image = Image.open(requests.get(groceries_url, stream=True).raw).convert("RGB")
raw_images = [raw_images[0], groceries_image]  # Use truck and groceries images

# Complex batching: multiple images, multiple objects, multiple points per object
input_points = [
    [[[500, 375]], [[650, 750]]],  # Truck image: 2 objects with 1 point each
    [[[400, 300]], [[630, 300], [550, 300]]]  # Groceries image: obj1 has 1 point, obj2 has 2 points
]
input_labels = [
    [[1], [1]],  # Truck image: positive clicks
    [[1], [1, 1]]  # Groceries image: positive clicks for refinement
]

inputs = processor(images=raw_images, input_points=input_points, input_labels=input_labels, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs, multimask_output=False)

all_masks = processor.post_process_masks(outputs.pred_masks.cpu(), inputs["original_sizes"])
```

#### Cajas delimitadoras por lotes

Procesar varias imágenes con entradas de recuadros delimitadores:

```python
# Multiple bounding boxes per image (using truck and groceries images)
input_boxes = [
    [[75, 275, 1725, 850], [425, 600, 700, 875], [1375, 550, 1650, 800], [1240, 675, 1400, 750]],  # Truck image: 4 boxes
    [[450, 170, 520, 350], [350, 190, 450, 350], [500, 170, 580, 350], [580, 170, 640, 350]]  # Groceries image: 4 boxes
]

# Update images for this example
raw_images = [raw_images[0], groceries_image]  # truck and groceries

inputs = processor(images=raw_images, input_boxes=input_boxes, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs, multimask_output=False)

all_masks = processor.post_process_masks(outputs.pred_masks.cpu(), inputs["original_sizes"])
print(f"Processed {len(input_boxes)} images with {len(input_boxes[0])} and {len(input_boxes[1])} boxes respectively")
Processed 2 images with 4 and 4 boxes respectively
```

### Usar máscaras anteriores como entrada

Sam3Tracker puede usar máscaras de predicciones anteriores como entrada para refinar la segmentación:

```python
# Get initial segmentation
input_points = [[[[500, 375]]]]
input_labels = [[[1]]]
inputs = processor(images=raw_image, input_points=input_points, input_labels=input_labels, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

# Use the best mask as input for refinement
mask_input = outputs.pred_masks[:, :, torch.argmax(outputs.iou_scores.squeeze())]

# Add additional points with the mask input
new_input_points = [[[[500, 375], [450, 300]]]]
new_input_labels = [[[1, 1]]]
inputs = processor(
    input_points=new_input_points,
    input_labels=new_input_labels,
    original_sizes=inputs["original_sizes"],
    return_tensors="pt",
).to(model.device)

with torch.no_grad():
    refined_outputs = model(
        **inputs,
        input_masks=mask_input,
        image_embeddings=outputs.image_embeddings,
        multimask_output=False,
    )
```

## Sam3TrackerConfig[[transformers.Sam3TrackerConfig]]

#### transformers.Sam3TrackerConfig[[transformers.Sam3TrackerConfig]]

```python
transformers.Sam3TrackerConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, vision_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = None, prompt_encoder_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = None, mask_decoder_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = None, initializer_range: float = 0.02)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/configuration_sam3_tracker.py#L96)

**Parámetros:**

vision_config (`Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig]`, *opcional*) : El objeto de configuración o el diccionario del backbone de visión.

prompt_encoder_config (Union[`dict`, `Sam3TrackerPromptEncoderConfig`], *opcional*) : Diccionario de opciones de configuración utilizado para inicializar [Sam3TrackerPromptEncoderConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3_tracker#transformers.Sam3TrackerPromptEncoderConfig).

mask_decoder_config (Union[`dict`, `Sam3TrackerMaskDecoderConfig`], *opcional*) : Diccionario de opciones de configuración utilizado para inicializar [Sam3TrackerMaskDecoderConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3_tracker#transformers.Sam3TrackerMaskDecoderConfig).

initializer_range (`float`, *opcional*, valor predeterminado `0.02`) : La desviación estándar de truncated_normal_initializer para inicializar todas las matrices de pesos.

Esta es la clase de configuración para almacenar la configuración de un Sam3TrackerModel. Se utiliza para instanciar un modelo Sam3 Tracker según los argumentos especificados, definiendo la arquitectura del modelo. Instanciar una configuración con los valores predeterminados producirá una configuración similar a la de [facebook/sam3](https://huggingface.co/facebook/sam3)

Los objetos de configuración heredan de [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) y se pueden utilizar para controlar las salidas del modelo. Consulte la documentación de [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) para obtener más información.

Ejemplo:

```python
>>> from transformers import (
...     Sam3TrackerVisionConfig,
...     Sam3TrackerPromptEncoderConfig,
...     Sam3TrackerMaskDecoderConfig,
...     Sam3TrackerModel,
... )

>>> # Initializing a Sam3TrackerConfig with `"facebook/sam3_tracker.1_hiera_tiny"` style configuration
>>> configuration = Sam3TrackerConfig()

>>> # Initializing a Sam3TrackerModel (with random weights) from the `"facebook/sam3_tracker.1_hiera_tiny"` style configuration
>>> model = Sam3TrackerModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

>>> # We can also initialize a Sam3TrackerConfig from a Sam3TrackerVisionConfig, Sam3TrackerPromptEncoderConfig, and Sam3TrackerMaskDecoderConfig
>>> # Initializing SAM3_TRACKER vision encoder, memory attention, and memory encoder configurations
>>> vision_config = Sam3TrackerVisionConfig()
>>> prompt_encoder_config = Sam3TrackerPromptEncoderConfig()
>>> mask_decoder_config = Sam3TrackerMaskDecoderConfig()

>>> config = Sam3TrackerConfig(vision_config, prompt_encoder_config, mask_decoder_config)
```

## Sam3TrackerPromptEncoderConfig[[transformers.Sam3TrackerPromptEncoderConfig]]

#### transformers.Sam3TrackerPromptEncoderConfig[[transformers.Sam3TrackerPromptEncoderConfig]]

```python
transformers.Sam3TrackerPromptEncoderConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, hidden_size: int = 256, image_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 1008, patch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 14, mask_input_channels: int = 16, num_point_embeddings: int = 4, hidden_act: str = 'gelu', layer_norm_eps: float = 1e-06, scale: int = 1)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/configuration_sam3_tracker.py#L31)

**Parámetros:**

hidden_size (`int`, *opcional*, valor predeterminado `256`) : Dimensión de las representaciones ocultas.

image_size (`Union[int, list[int], tuple[int, int]]`, *opcional*, valor predeterminado `1008`) : El tamaño (resolución) de cada imagen.

patch_size (`Union[int, list[int], tuple[int, int]]`, *opcional*, valor predeterminado `14`) : El tamaño (resolución) de cada parche.

mask_input_channels (`int`, *opcional*, valor predeterminado 16) : El número de canales que se enviarán al módulo `MaskDecoder`.

num_point_embeddings (`int`, *opcional*, valor predeterminado: 4) : El número de embeddings de puntos que se utilizarán.

hidden_act (`str`, *opcional*, valor predeterminado `gelu`) : La función de activación no lineal (función o cadena) en el decodificador. Por ejemplo, `"gelu"`, `"relu"`, `"silu"`, etc.

layer_norm_eps (`float`, *opcional*, valor predeterminado `1e-06`) : El epsilon utilizado por las capas de normalización de capas.

scale (`float`, *opcional*, valor predeterminado 1) : El factor de escala para el codificador de prompts.

Esta es la clase de configuración para almacenar la configuración de un Sam3TrackerModel. Se utiliza para instanciar un modelo Sam3 Tracker según los argumentos especificados, definiendo la arquitectura del modelo. Instanciar una configuración con los valores predeterminados producirá una configuración similar a la de [facebook/sam3](https://huggingface.co/facebook/sam3)

Los objetos de configuración heredan de [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) y se pueden utilizar para controlar las salidas del modelo. Consulte la documentación de [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) para obtener más información.

## Sam3TrackerMaskDecoderConfig[[transformers.Sam3TrackerMaskDecoderConfig]]

#### transformers.Sam3TrackerMaskDecoderConfig[[transformers.Sam3TrackerMaskDecoderConfig]]

```python
transformers.Sam3TrackerMaskDecoderConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, hidden_size: int = 256, hidden_act: str = 'gelu', mlp_dim: int = 2048, num_hidden_layers: int = 2, num_attention_heads: int = 8, attention_downsample_rate: int = 2, num_multimask_outputs: int = 3, iou_head_depth: int = 3, iou_head_hidden_dim: int = 256, dynamic_multimask_via_stability: bool = True, dynamic_multimask_stability_delta: float = 0.05, dynamic_multimask_stability_thresh: float = 0.98)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/configuration_sam3_tracker.py#L57)

**Parámetros:**

hidden_size (`int`, *opcional*, valor predeterminado `256`) : Dimensión de las representaciones ocultas.

hidden_act (`str`, *opcional*, valor predeterminado `gelu`) : La función de activación no lineal (función o cadena) en el decodificador. Por ejemplo, `"gelu"`, `"relu"`, `"silu"`, etc.

mlp_dim (`int`, *opcional*, valor predeterminado 2048) : La dimensión del MLP en el transformer bidireccional.

num_hidden_layers (`int`, *opcional*, valor predeterminado `2`) : Número de capas ocultas en el decodificador del Transformer.

num_attention_heads (`int`, *opcional*, valor predeterminado `8`) : Número de cabezas de atención para cada capa de atención en el decodificador del Transformer.

attention_downsample_rate (`int`, *opcional*, valor predeterminado 2) : La tasa de submuestreo para las capas de atención.

num_multimask_outputs (`int`, *opcional*, valor predeterminado 3) : El número de salidas multimask.

iou_head_depth (`int`, *opcional*, valor predeterminado 3) : La profundidad de la cabeza de IoU.

iou_head_hidden_dim (`int`, *opcional*, valor predeterminado 256) : La dimensión oculta de la cabeza de IoU.

dynamic_multimask_via_stability (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Si se debe usar multimask dinámico mediante estabilidad.

dynamic_multimask_stability_delta (`float`, *opcional*, valor predeterminado 0.05) : El delta de estabilidad para la multimáscara dinámica.

dynamic_multimask_stability_thresh (`float`, *opcional*, valor predeterminado 0.98) : Umbral de estabilidad para la multimáscara dinámica.

Esta es la clase de configuración para almacenar la configuración de un Sam3TrackerModel. Se utiliza para instanciar un modelo Sam3 Tracker según los argumentos especificados, definiendo la arquitectura del modelo. Instanciar una configuración con los valores predeterminados producirá una configuración similar a la de [facebook/sam3](https://huggingface.co/facebook/sam3)

Los objetos de configuración heredan de [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) y se pueden utilizar para controlar las salidas del modelo. Consulte la documentación de [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) para obtener más información.

## Sam3TrackerProcessor[[transformers.Sam3TrackerProcessor]]

#### transformers.Sam3TrackerProcessor[[transformers.Sam3TrackerProcessor]]

```python
transformers.Sam3TrackerProcessor(image_processor, target_size: int | None = None, point_pad_value: int = -10, **kwargs)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/processing_sam3_tracker.py#L36)

**Parámetros:**

image_processor (`Sam3ImageProcessor`) : El procesador de imágenes es un parámetro de entrada obligatorio.

target_size (`int`, *opcional*) : El tamaño objetivo (en píxeles) para normalizar los puntos de entrada y los recuadros delimitadores. Si no se proporciona, se usa el tamaño configurado en el procesador de imágenes por defecto. Todas las coordenadas de entrada (puntos y recuadros) se normalizan a este tamaño antes de pasarse al modelo. Esto garantiza una representación de coordenadas coherente, independientemente de las dimensiones originales de la imagen.

point_pad_value (`int`, *opcional*, valor predeterminado: -10) : El valor utilizado para rellenar los puntos de entrada al agrupar secuencias de diferentes longitudes. Este valor se usa para marcar las posiciones rellenas y se conserva durante la normalización de coordenadas.

Construye un Sam3TrackerProcessor que envuelve un procesador de imágenes en un único procesador.

[Sam3TrackerProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3_tracker#transformers.Sam3TrackerProcessor) ofrece todas las funcionalidades de [Sam3ImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3#transformers.Sam3ImageProcessor). Consulte [~Sam3ImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3#transformers.Sam3ImageProcessor) para obtener más información.

#### __llamada__[[transformers.Sam3TrackerProcessor.__call__]]

```python
__call__(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], NoneType] = None, segmentation_maps: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], NoneType] = None, input_points: typing.Union[list[list[list[list[float]]]], torch.Tensor, NoneType] = None, input_labels: typing.Union[list[list[list[int]]], torch.Tensor, NoneType] = None, input_boxes: typing.Union[list[list[list[float]]], torch.Tensor, NoneType] = None, original_sizes: typing.Union[list[list[float]], torch.Tensor, NoneType] = None, return_tensors: str | transformers.utils.generic.TensorType | None = None, **kwargs)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/processing_sam3_tracker.py#L52)

**Parámetros:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`, *opcional*) : Imagen para preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezca `do_rescale=False`.

segmentation_maps (`ImageInput`, *opcional*) : Los mapas de segmentación a procesar.

input_points (`list[list[list[list[float]]]]`, `torch.Tensor`, *opcional*) : Los puntos que se añadirán al marco.

input_labels (`list[list[list[int]]]`, `torch.Tensor`, *opcional*) : Las etiquetas de los puntos.

input_boxes (`list[list[list[float]]]`, `torch.Tensor`, *opcional*) : Las cajas delimitadoras que se deben añadir al fotograma.

original_sizes (`list[list[float]]`, `torch.Tensor`, *opcional*) : Los tamaños originales de las imágenes.

return_tensors (`Union[str, ~utils.generic.TensorType]`, *opcional*) : Si se establece, devolverá tensores de un marco de trabajo específico. Los valores aceptables son:  - `'pt'`: Devuelve objetos `torch.Tensor` de PyTorch. - `'np'`: Devuelve objetos `np.ndarray` de NumPy.

**Devuelve:** un [BatchEncoding](/docs/transformers/main/es/main_classes/tokenizer#transformers.BatchEncoding) con los siguientes campos

- `pixel_values` (`torch.Tensor`): La(s) imagen(es) procesada(s).
- `original_sizes` (`list[list[float]]`): Los tamaños originales de las imágenes.
- `labels` (`torch.Tensor`): Los mapas de segmentación procesados (si se proporcionan).
- `input_points` (`torch.Tensor`): Los puntos procesados.
- `input_labels` (`torch.Tensor`): Las etiquetas procesadas.
- `input_boxes` (`torch.Tensor`): Las cajas delimitadoras procesadas.

#### post_process_masks[[transformers.Sam3TrackerProcessor.post_process_masks]]

```python
post_process_masks(masks, original_sizes, mask_threshold = 0.0, binarize = True, max_hole_area = 0.0, max_sprinkle_area = 0.0, apply_non_overlapping_constraints = False, **kwargs)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/processing_sam3_tracker.py#L458)

**Parámetros:**

masks (`Union[List[torch.Tensor], List[np.ndarray]]`) : Máscaras por lotes procedentes de mask_decoder en formato (batch_size, num_channels, height, width).

original_sizes (`Union[torch.Tensor, List[Tuple[int,int]]]`) : Los tamaños originales de cada imagen antes de que se redimensionara a la forma de entrada esperada por el modelo, en formato (altura, ancho).

mask_threshold (`float`, *opcional*, valor predeterminado 0.0) : Umbral para las operaciones de binarización y posprocesamiento.

binarize (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `True`) : Si se deben binarizar las máscaras.

max_hole_area (`float`, *opcional*, valor predeterminado 0.0) : El área máxima de un agujero que se rellenará.

max_sprinkle_area (`float`, *opcional*, valor predeterminado 0.0) : El área máxima de un sprinkle para rellenar.

apply_non_overlapping_constraints (`bool`, *opcional*, valor predeterminado `False`) : Si se aplican restricciones de no superposición a las máscaras.

**Devuelve:** (`torch.Tensor`)

Máscaras por lotes en el formato batch_size, num_channels, height, width, donde (height, width) está dado por original_size.

Eliminar el relleno y ampliar las máscaras al tamaño original de la imagen.

## Sam3TrackerModel[[transformers.Sam3TrackerModel]]

#### transformers.Sam3TrackerModel[[transformers.Sam3TrackerModel]]

```python
transformers.Sam3TrackerModel(config: Sam3TrackerConfig)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/modeling_sam3_tracker.py#L772)

**Parámetros:**

config ([Sam3TrackerConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3_tracker#transformers.Sam3TrackerConfig)) : Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método [from_pretrained()](/docs/transformers/main/es/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) para cargar los pesos del modelo.

Segment Anything Model 2 (SAM 2) para generar máscaras de segmentación, a partir de una imagen de entrada y puntos y etiquetas, cajas o máscaras de entrada.

Este modelo hereda de [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/es/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel). Consulte la documentación de la clase superior para los métodos genéricos que la biblioteca implementa para todos sus modelos (como la descarga o el guardado, el redimensionamiento de las incrustaciones de entrada, la poda de cabezas, etc.).

Este modelo también es una subclase de [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) de PyTorch. Úsalo como un módulo de PyTorch regular y consulta la documentación de PyTorch para todo lo relacionado con el uso y el comportamiento generales.

#### forward[[transformers.Sam3TrackerModel.forward]]

```python
forward(pixel_values: typing.Optional[torch.Tensor] = None, input_points: typing.Optional[torch.Tensor] = None, input_labels: typing.Optional[torch.LongTensor] = None, input_boxes: typing.Optional[torch.Tensor] = None, input_masks: typing.Optional[torch.LongTensor] = None, image_embeddings: typing.Optional[torch.Tensor] = None, multimask_output: bool = True, attention_similarity: typing.Optional[torch.Tensor] = None, target_embedding: typing.Optional[torch.Tensor] = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/modeling_sam3_tracker.py#L886)

**Parámetros:**

pixel_values (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`, *opcional*) : Los tensores correspondientes a las imágenes de entrada. Los valores de píxeles se pueden obtener usando [Sam3ImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3#transformers.Sam3ImageProcessor). Consulte [Sam3ImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/es/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) para más detalles ([Sam3TrackerProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3_tracker#transformers.Sam3TrackerProcessor) utiliza [Sam3ImageProcessor](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3#transformers.Sam3ImageProcessor) para procesar las imágenes).

input_points (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, num_points, 2)`) : Puntos espaciales 2D de entrada, que se utilizan en el codificador de prompts para codificar el prompt. Generalmente, produce resultados mucho mejores. Los puntos se pueden obtener pasando una lista de listas de listas al procesador, que creará los correspondientes tensores `torch` de dimensión 4. La primera dimensión es el tamaño del lote de imágenes, la segunda dimensión es el tamaño del lote de puntos (es decir, cuántas máscaras de segmentación queremos que el modelo prediga por cada punto de entrada), la tercera dimensión es el número de puntos por máscara de segmentación (es posible pasar varios puntos para una sola máscara) y la última dimensión son las coordenadas x (vertical) y y (horizontal) del punto. Si se pasa un número diferente de puntos para cada imagen o para cada máscara, el procesador creará puntos "PAD" que corresponderán a la coordenada (0, 0) y se omitirá el cálculo del embedding para estos puntos usando las etiquetas.

input_labels (`torch.LongTensor` de forma `(batch_size, point_batch_size, num_points)`) : Etiquetas de entrada para los puntos, que se utilizan en el codificador de prompts para codificar el prompt. Según la implementación oficial, existen 3 tipos de etiquetas: - `1`: el punto contiene el objeto de interés - `0`: el punto no contiene el objeto de interés - `-1`: el punto corresponde al fondo  Añadimos la etiqueta: - `-10`: el punto es un punto de relleno, por lo que debe ser ignorado por el codificador de prompts  Las etiquetas de relleno deben generarse automáticamente mediante el procesador.

input_boxes (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, num_boxes, 4)`) : Cajas de entrada para los puntos, que se utilizan en el codificador de prompts para codificar el prompt. Generalmente, esto produce máscaras generadas mucho mejores. Las cajas se pueden obtener pasando una lista de listas de listas al procesador, que generará un tensor de `torch`, donde cada dimensión corresponde respectivamente al tamaño del lote de imágenes, al número de cajas por imagen y a las coordenadas del punto superior izquierdo y del punto inferior derecho de la caja. En el orden (`x1`, `y1`, `x2`, `y2`):  - `x1`: la coordenada x del punto superior izquierdo de la caja de entrada - `y1`: la coordenada y del punto superior izquierdo de la caja de entrada - `x2`: la coordenada x del punto inferior derecho de la caja de entrada - `y2`: la coordenada y del punto inferior derecho de la caja de entrada

input_masks (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, image_size, image_size)`) : El modelo SAM también acepta máscaras de segmentación como entrada. La máscara se incrustará mediante el codificador de prompts para generar una incrustación correspondiente, que se enviará más adelante al decodificador de máscaras. Estas máscaras deben ser proporcionadas manualmente por el usuario y deben tener la forma (`batch_size`, `image_size`, `image_size`).

image_embeddings (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, output_channels, window_size, window_size)`) : Incrustaciones de imagen, se utilizan en el decodificador de máscaras para generar máscaras y puntuaciones iou. Para un cálculo más eficiente en memoria, los usuarios pueden obtener primero las incrustaciones de imagen mediante el método `get_image_embeddings` y luego pasarlas al método `forward` en lugar de pasar `pixel_values`.

multimask_output (`bool`, *opcional*) : En la implementación y el artículo originales, el modelo siempre genera 3 máscaras por imagen (o por punto / por cuadro delimitador, si corresponde). Sin embargo, es posible generar una sola máscara, que corresponde a la máscara "óptima", especificando `multimask_output=False`.

attention_similarity (`torch.Tensor`, *opcional*) : Tensor de similitud de atención, que debe proporcionarse al decodificador de máscaras para la atención guiada por objetivos en caso de que el modelo se utilice para personalización, tal como se introduce en [PerSAM](https://huggingface.co/papers/2305.03048).

target_embedding (`torch.Tensor`, *opcional*) : Incrustación del concepto objetivo, que debe proporcionarse al decodificador de máscaras para el prompting semántico del objetivo en caso de que el modelo se utilice para personalización, tal como se introduce en [PerSAM](https://huggingface.co/papers/2305.03048).

**Devuelve:** `Sam3TrackerImageSegmentationOutput` o `tuple(torch.Tensor)`

Un `Sam3TrackerImageSegmentationOutput` o una tupla de `torch.Tensor` (si se pasa `return_dict=False` o cuando `config.return_dict=False`) que comprende varios elementos según la configuración ([Sam3TrackerConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3_tracker#transformers.Sam3TrackerConfig)) y las entradas.

El método forward de [Sam3TrackerModel](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3_tracker#transformers.Sam3TrackerModel) reemplaza el método especial `__call__`.

Aunque la receta para la pasada hacia adelante debe definirse dentro de esta función, se debe llamar a la instancia de `Module` después, en lugar de a esta, ya que la primera se encarga de ejecutar los pasos de preprocesamiento y posprocesamiento, mientras que la segunda los ignora silenciosamente.

- **iou_scores** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, point_batch_size, num_masks)`) -- Las puntuaciones de Intersección sobre Unión (IoU) de las máscaras predichas.
- **pred_masks** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, point_batch_size, num_masks, height, width)`) -- Las máscaras de baja resolución predichas. Esto es un alias de `low_res_masks`. Estas máscaras deben ser procesadas posteriormente por el procesador para llevarlas al tamaño original de la imagen.
- **object_score_logits** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, point_batch_size, 1)`) -- Logits para la puntuación del objeto, que indican si está presente un objeto.
- **image_embeddings** (`tuple(torch.Tensor)`) -- Las características del FPN, que utiliza el decodificador de máscaras. Es una tupla de `torch.Tensor` donde cada tensor tiene la forma `(batch_size, channels, height, width)`.
- **vision_hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`, *opcional*, se devuelve cuando `output_hidden_states=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una para la salida de cada etapa) de forma `(batch_size, height, width, hidden_size)`. Estados ocultos del modelo de visión en la salida de cada etapa.
- **vision_attentions** (`tuple(torch.Tensor)`, *opcional*, se devuelve cuando `output_attentions=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una por cada capa) de forma `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`. Pesos de atención del modelo de visión.
- **mask_decoder_attentions** (`tuple(torch.Tensor)`, *opcional*, devuelto cuando `output_attentions=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una por cada capa) de forma `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`. Pesos de atención del decodificador de máscaras.

Ejemplo:

```python
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> from transformers import AutoModel, AutoProcessor

>>> model = AutoModel.from_pretrained("danelcsb/sam3_tracker.1_hiera_tiny")
>>> processor = AutoProcessor.from_pretrained("danelcsb/sam3_tracker.1_hiera_tiny")

>>> url = "https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/sam-car.png"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     raw_image = Image.open(BytesIO(response.read())).convert("RGB")
>>> input_points = [[[400, 650]]]  # 2D location of a window on the car
>>> inputs = processor(images=raw_image, input_points=input_points, return_tensors="pt")

>>> # Get segmentation mask
>>> outputs = model(**inputs)

>>> # Postprocess masks
>>> masks = processor.post_process_masks(
...     outputs.pred_masks, inputs["original_sizes"]
... )
```

#### get_image_features[[transformers.Sam3TrackerModel.get_image_features]]

```python
get_image_features(pixel_values: Tensor, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/modeling_sam3_tracker.py#L1064)

**Parámetros:**

pixel_values (`torch.Tensor`) : Valores de píxel de entrada con forma `(batch_size, num_channels, height, width)`.

**Devuelve:** `Sam3TrackerVisionEncoderOutput` o `tuple(torch.Tensor)`

Un `Sam3TrackerVisionEncoderOutput` o una tupla de `torch.Tensor` (si se pasa `return_dict=False` o cuando `config.return_dict=False`) que comprende varios elementos según la configuración ([Sam3TrackerConfig](/docs/transformers/main/es/model_doc/sam3_tracker#transformers.Sam3TrackerConfig)) y las entradas.

- **last_hidden_state** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, height, width, hidden_size)`) -- Secuencia de estados ocultos en la salida de la última capa del modelo.
- **pooler_output** (`torch.Tensor` de forma `(batch_size, hidden_size)`) -- Estado oculto de la última capa del primer token de la secuencia (token de clasificación) después de un procesamiento adicional a través de las capas utilizadas para la tarea de preentrenamiento auxiliar. Por ejemplo, para la familia de modelos BERT, esto devuelve el token de clasificación después de procesarlo a través de una capa lineal y una función de activación tanh. Los pesos de la capa lineal se entrenan a partir del objetivo de predicción de la siguiente oración (clasificación) durante el preentrenamiento.
- **hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`, *opcional*, se devuelve cuando se pasa `output_hidden_states=True` o cuando `config.output_hidden_states=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una para la salida de los embeddings, si el modelo tiene una capa de embedding, + una para la salida de cada capa) de forma `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`.

  Estados ocultos del modelo en la salida de cada capa más las salidas opcionales de la incrustación inicial.
- **attentions** (`tuple(torch.Tensor)`, *opcional*, se devuelve cuando se pasa `output_attentions=True` o cuando `config.output_attentions=True`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una por cada capa) de forma `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`.

  Pesos de atención tras el softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de autoatención.
- **fpn_hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`) -- Tupla de `torch.Tensor` (uno para cada nivel de características, de alta a baja resolución) de forma `(batch_size, hidden_size, height, width)`. Mapas de características del cuello de la Feature Pyramid Network.
- **fpn_position_encoding** (`tuple(torch.Tensor)`) -- Tupla de `torch.Tensor` (una para cada nivel de características, de alta a baja resolución) de forma `(batch_size, hidden_size, height, width)`. Codificaciones posicionales correspondientes a `fpn_hidden_states`.

Ejemplo:

```python
```

## Sam3TrackerPreTrainedModel[[transformers.Sam3TrackerPreTrainedModel]]

#### transformers.Sam3TrackerPreTrainedModel[[transformers.Sam3TrackerPreTrainedModel]]

```python
transformers.Sam3TrackerPreTrainedModel(config: PreTrainedConfig, *inputs, **kwargs)
```

[Fuente](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/sam3_tracker/modeling_sam3_tracker.py#L117)

**Parámetros:**

config ([PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/es/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig)) : Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método [from_pretrained()](/docs/transformers/main/es/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) para cargar los pesos del modelo.

Segment Anything Model 3 (SAM 3) para generar máscaras de segmentación, a partir de una imagen de entrada y puntos y etiquetas, cajas o máscaras de entrada.

#### forward[[transformers.Sam3TrackerPreTrainedModel.forward]]

```python
forward(*args, **kwargs)
```

Un valor simulado para una ruta con puntos (p. ej., `torch.float32`): las cadenas de acceso a atributos y las llamadas se comportan como decoradores de paso, `repr` es la ruta con puntos, y su uso como clase base sustituye una base de `type` simple (PEP 560 `__mro_entries__`), de modo que las subclases reales conservan un metaclass normal y `inspect.signature` lee su `__init__` real en lugar del de un simulacro.