1 0.2 0.38 0.19579593195369605 0.6657061686425665
7 0.39 0.38 0.1762163387583264 0.6657061686425665
5 0.67 0.38 0.1762163387583264 0.6657061686425665
0 0.85 0.38 0.1762163387583264 0.6657061686425665
