2 0.52 0.52 0.16321819163402218 0.6528727665360887
0 0.64 0.54 0.16321819163402218 0.6936773144445944
7 0.74 0.52 0.16321819163402218 0.6528727665360887
0 0.85 0.52 0.18362046558827494 0.6528727665360887
