2 0.2 0.44 0.1513698058551874 0.5297943204931559
0 0.38 0.44 0.18921225731898425 0.5297943204931559
1 0.56 0.42 0.1513698058551874 0.491951869029359
5 0.76 0.44 0.18921225731898425 0.5297943204931559
