1 0.23 0.4 0.15292039465421936 0.43691541329776956
5 0.38 0.4 0.17476616531910782 0.43691541329776956
4 0.53 0.4 0.15292039465421936 0.43691541329776956
7 0.68 0.42 0.17476616531910782 0.4806069546275465
