2 0.49 0.48 0.21797775979907275 0.6341171194154843
0 0.63 0.48 0.17834543983560497 0.6341171194154843
6 0.72 0.48 0.19816159981733886 0.6341171194154843
6 0.85 0.5 0.17834543983560497 0.5944847994520165
