1 0.51 0.5 0.1822591080456813 0.6885344081725738
9 0.62 0.5 0.1620080960406056 0.6885344081725738
9 0.74 0.52 0.1620080960406056 0.7290364321827252
6 0.85 0.5 0.1822591080456813 0.6885344081725738
