1 0.55 0.5 0.1740854399084787 0.580284799694929
9 0.65 0.48 0.1740854399084787 0.6189704530079243
1 0.77 0.48 0.1740854399084787 0.6189704530079243
1 0.88 0.48 0.15474261325198108 0.6189704530079243
