1 0.5 0.5 0.1635361647962095 0.6950287003838904
9 0.62 0.5 0.1635361647962095 0.6950287003838904
0 0.73 0.52 0.14309414419668331 0.654144659184838
5 0.85 0.52 0.18397818539573568 0.654144659184838
