2 0.15 0.48 0.2218255745568911 0.2621574972035986
5 0.35 0.48 0.2218255745568911 0.2621574972035986
0 0.57 0.48 0.2621574972035986 0.2621574972035986
0 0.81 0.48 0.2218255745568911 0.2621574972035986
