1 0.1 0.49 0.15867583437518998 0.31735166875037996
4 0.3 0.47 0.23801375156278495 0.31735166875037996
1 0.57 0.48 0.1785103136720887 0.29751718945348116
5 0.81 0.49 0.2181792722658862 0.27768271015658247
