5 0.18 0.52 0.18027193467072292 0.2343535150719398
5 0.37 0.52 0.16224474120365062 0.2343535150719398
4 0.58 0.52 0.18027193467072292 0.2343535150719398
1 0.73 0.52 0.12619035426950606 0.2343535150719398
