1 0.52 0.5 0.2072869915536386 0.35238788564118567
9 0.65 0.5 0.18655829239827473 0.35238788564118567
0 0.75 0.5 0.18655829239827473 0.35238788564118567
0 0.86 0.5 0.16582959324291088 0.35238788564118567
