1 0.5 0.5 0.19192713068489964 0.3262761221643294
8 0.62 0.5 0.19192713068489964 0.3262761221643294
8 0.73 0.5 0.13434899147942975 0.3262761221643294
0 0.86 0.49 0.15354170454791968 0.30708340909583937
