1 0.15 0.48 0.2304264331402233 0.5865400116296593
5 0.39 0.52 0.2304264331402233 0.5865400116296593
5 0.61 0.5 0.2304264331402233 0.6284357267460635
1 0.84 0.5 0.20947857558202118 0.5446442965132551
