1 0.13 0.48 0.2134571343586543 0.6985869851737776
3 0.37 0.44 0.2522675224238642 0.6985869851737776
0 0.6 0.42 0.23286232839125923 0.6597765971085678
0 0.84 0.4 0.23286232839125923 0.6985869851737776
