1 0.13 0.4 0.183080357633353 0.5695833348593206
0 0.36 0.4 0.20342261959261446 0.6509523826963662
1 0.57 0.42 0.183080357633353 0.6102678587778433
5 0.81 0.42 0.2237648815518759 0.6102678587778433
