6 0.1 0.42 0.1629673571869102 0.7740949466378233
5 0.35 0.42 0.2240801161320015 0.7740949466378233
0 0.58 0.42 0.20370919648363772 0.7740949466378233
2 0.84 0.42 0.20370919648363772 0.7740949466378233
