1 0.15 0.48 0.22755612542805967 0.5792337738168792
5 0.39 0.52 0.22755612542805967 0.5792337738168792
5 0.61 0.5 0.22755612542805967 0.6206076148037991
1 0.84 0.5 0.2068692049345997 0.5378599328299593
