5 0.18 0.54 0.21004999673312388 0.5461299915061221
5 0.37 0.54 0.18904499705981148 0.5461299915061221
4 0.58 0.54 0.21004999673312388 0.5461299915061221
1 0.73 0.54 0.14703499771318673 0.5461299915061221
