5 0.12 0.52 0.19157370263624326 0.5364063673814812
3 0.31 0.52 0.1724163323726189 0.5364063673814812
9 0.49 0.5 0.1724163323726189 0.49809162685423247
9 0.67 0.5 0.1724163323726189 0.49809162685423247
0 0.86 0.52 0.19157370263624326 0.5364063673814812
