5 0.1 0.38 0.17179890867091183 0.6442459075159193
3 0.24 0.4 0.17179890867091183 0.6871956346836473
0 0.39 0.38 0.1932737722547758 0.6442459075159193
3 0.56 0.38 0.17179890867091183 0.6442459075159193
6 0.69 0.4 0.15032404508704786 0.6871956346836473
5 0.84 0.4 0.17179890867091183 0.6871956346836473
