1 0.14 0.48 0.20909108639877472 0.6690914764760791
9 0.35 0.5 0.23000019503865218 0.7109096937558341
9 0.57 0.5 0.23000019503865218 0.7109096937558341
4 0.8 0.48 0.25090930367852965 0.6690914764760791
