1 0.1 0.44 0.15195683599290033 0.5318489259751512
6 0.4 0.46 0.18994604499112544 0.5698381349733762
2 0.57 0.46 0.17095144049201286 0.5698381349733762
6 0.87 0.46 0.17095144049201286 0.5698381349733762
