7 0.1 0.5 0.17128989219463503 0.6423370957298813
0 0.29 0.48 0.23552360176762316 0.5995146226812227
1 0.49 0.48 0.1927011287189644 0.5995146226812227
5 0.69 0.48 0.23552360176762316 0.5995146226812227
