2 0.17 0.48 0.3128693560337963 0.6674546262054321
0 0.43 0.5 0.3545852701716358 0.6257387120675926
1 0.59 0.52 0.22943752775811727 0.6674546262054321
9 0.81 0.48 0.3128693560337963 0.6674546262054321
