5 0.16 0.48 0.23642583256687033 0.5516602759893642
3 0.39 0.48 0.21672367985296448 0.5516602759893642
0 0.62 0.48 0.23642583256687033 0.5516602759893642
3 0.86 0.48 0.23642583256687033 0.5516602759893642
