1 0.49 0.48 0.1511579738915124 0.6910078806469138
8 0.61 0.48 0.1511579738915124 0.6910078806469138
5 0.75 0.48 0.1511579738915124 0.6910078806469138
0 0.86 0.48 0.17275197016172844 0.6910078806469138
