1 0.12 0.52 0.1497693084504108 0.5990772338016432
4 0.3 0.54 0.1497693084504108 0.636519560914246
4 0.45 0.54 0.1310481448941095 0.7114042151394514
0 0.7 0.56 0.1497693084504108 0.5990772338016432
0 0.86 0.56 0.1497693084504108 0.5990772338016432
