7 0.15 0.62 0.2284905976603187 0.6231561754372328
0 0.4 0.64 0.2492624701748931 0.6646999204663817
0 0.64 0.64 0.2492624701748931 0.6646999204663817
6 0.88 0.64 0.2077187251457443 0.6646999204663817
