3 0.16 0.56 0.15840952448286738 0.3960238112071685
3 0.33 0.56 0.1782107150432258 0.3960238112071685
3 0.51 0.56 0.1782107150432258 0.3960238112071685
1 0.68 0.56 0.15840952448286738 0.3960238112071685
