2 0.15 0.54 0.19542423241733214 0.6514141080577738
0 0.35 0.54 0.19542423241733214 0.6514141080577738
2 0.55 0.56 0.19542423241733214 0.6079865008539223
0 0.75 0.56 0.23885183962118373 0.6079865008539223
