1 0.49 0.52 0.1760210886430222 0.6258527596196346
9 0.63 0.5 0.13690529116679506 0.6649685570958618
9 0.73 0.5 0.13690529116679506 0.6649685570958618
6 0.85 0.5 0.13690529116679506 0.6649685570958618
