1 0.22 0.42 0.1648664098997239 0.6182490371239646
9 0.4 0.44 0.20608301237465487 0.6594656395988956
2 0.59 0.44 0.18547471113718939 0.6594656395988956
0 0.77 0.46 0.18547471113718939 0.7006822420738266
