1 0.51 0.5 0.13582342762064895 0.6597137913002948
8 0.63 0.52 0.13582342762064895 0.6985204849061944
7 0.74 0.5 0.11642008081769908 0.6597137913002948
0 0.87 0.52 0.13582342762064895 0.6985204849061944
