1 0.51 0.52 0.09250077238306298 0.6660055611580533
8 0.6 0.52 0.11100092685967555 0.6660055611580533
5 0.75 0.54 0.12950108133628815 0.6290052522048283
0 0.88 0.54 0.11100092685967555 0.6290052522048283
