4 0.2 0.56 0.18443092945537543 0.5164066024750512
0 0.38 0.56 0.14754474356430033 0.5164066024750512
4 0.54 0.58 0.14754474356430033 0.5532927883661262
4 0.7 0.58 0.14754474356430033 0.5532927883661262
