1 0.12 0.54 0.21009451726366277 0.7143213586964534
4 0.3 0.56 0.1680756138109302 0.7563402621491859
4 0.45 0.56 0.18908506553729648 0.7563402621491859
0 0.71 0.56 0.18908506553729648 0.7563402621491859
0 0.87 0.56 0.14706616208456394 0.7563402621491859
