9 0.15 0.46 0.23924037423751168 0.5654772481977549
9 0.36 0.46 0.17399299944546304 0.5654772481977549
0 0.56 0.48 0.2174912493068288 0.521978998336389
2 0.77 0.5 0.23924037423751168 0.5654772481977549
