3 0.18 0.42 0.18327971465247572 0.5498391439574271
5 0.36 0.38 0.10996782879148542 0.5498391439574271
3 0.53 0.42 0.128295800256733 0.5498391439574271
0 0.7 0.4 0.14662377172198057 0.513183201026932
