5 0.280000 0.480000 0.160000 0.480000
0 0.450000 0.500000 0.140000 0.520000
7 0.650000 0.480000 0.140000 0.480000
8 0.110000 0.440000 0.140000 0.560000
2 0.790000 0.400000 0.140000 0.400000
