2 0.180000 0.520000 0.120000 0.400000
3 0.300000 0.500000 0.120000 0.360000
0 0.420000 0.520000 0.120000 0.400000
3 0.550000 0.520000 0.100000 0.400000
0 0.670000 0.520000 0.140000 0.400000
9 0.800000 0.520000 0.120000 0.400000
