6 0.100000 0.480000 0.160000 0.640000
3 0.260000 0.480000 0.160000 0.640000
2 0.450000 0.500000 0.180000 0.600000
7 0.660000 0.500000 0.200000 0.600000
5 0.860000 0.500000 0.200000 0.600000
