python -m clear_cot_label.main \
  --stage primitives \
  --base_dir "./Aloha.nosync" \
  --output_dir "./output.nosync" \
  --first_episode_only True \
  --no_video

python -m clear_cot_label.main \
  --stage primitives \
  --base_dir "/Users/jimmy/Downloads/Aloha2.nosync" \
  --output_dir "./output.nosync" 

python -m clear_cot_label.main \
  --stage primitives \
  --base_dir "/Users/jimmy/Downloads/Aloha2.nosync" \
  --output_dir "./output.nosync" \
  --first_episode_only True
  --no_video

'/Users/jimmy/Documents/UST/UROP 2100/COT Robotwin/clear_cot_label/Task'