Frame Area: [0-18]; Subtask: Move the robotic arm to the biscuit pack and grasp it.
Frame Area: [18-30]; Subtask: Move the grasped biscuit pack to the top of the drawer.
Frame Area: [30-38]; Subtask: Place the biscuit pack into the drawer.
Frame Area: [38-48]; Subtask: Move the robotic arm away from the drawer.

用户现在需要把整个过程分成子任务，看视频里机械臂的动作。首先是机械臂移动到饼干盒位置，然后抓取，接着移动到抽屉上方，放下。所以分解步骤：

1. 机械臂移动到饼干盒上方（初始到抓取前）：Frame 0-10左右，对应接近饼干盒。
2. 抓取饼干盒：Frame 10-20左右，机械臂闭合抓取。
3. 移动抓取的饼干盒到抽屉上方：Frame 20-30左右，机械臂移动位置。
4. 放置饼干盒到抽屉内：Frame 30-40左右，机械臂放下饼干盒。
5. 机械臂离开抽屉：Frame 40-48左右，机械臂回到原位或离开。

现在看每个步骤的帧范围：

首先，接近并抓取饼干盒：从开始到抓取，Frame 0-18左右，然后移动到抽屉是18-30，放置是30-38，离开是38-48。

检查每个动作：

- 机械臂移动到饼干盒位置并抓取：Frame 0-18，因为从初始位置到抓住饼干盒。
- 机械臂携带饼干盒移动到抽屉上方：Frame 18-30，从饼干盒位置到抽屉上方。
- 机械臂将饼干盒放入抽屉：Frame 30-38，放下饼干盒到抽屉里。
- 机械臂从抽屉处移开：Frame 38-48，放下后机械臂离开。

现在确认每个帧区间：