Frame Area: [0-18]; Subtask: Grab the basket.
Frame Area: [19-36]; Subtask: Move the basket to the position above the blue fabric.
Frame Area: [37-39]; Subtask: Put down the basket.

用户现在需要把整个视频分成子任务，看每个阶段机器人做了什么。首先，初始状态是机械臂靠近篮子，然后抓取篮子，移动篮子到蓝色布上方，放下篮子。

首先看抓取篮子的过程：从开始到抓住篮子。然后移动篮子，最后放下。

看帧的范围：

首先，机械臂移动到篮子位置，抓取篮子。对应Frame Area [0-18]，因为从初始到抓住篮子，动作是靠近并抓取。然后移动篮子到蓝色布上方，Frame Area [19-36]，这个阶段是移动位置。最后放下篮子，Frame Area [37-39]，完成放置。

现在验证每个阶段：

1. 抓取篮子：机械臂移动到篮子，闭合抓手抓住篮子。对应帧0到18左右，因为到18帧左右已经抓住篮子。

2. 移动篮子到目标位置（蓝色布上方）：从抓住后移动，到位置调整好，对应19到36帧，此时篮子被移动到蓝色布上方。

3. 放下篮子：机械臂松开抓手，放下篮子，对应37到39帧，完成放置。