Frame Area: [0-18]; Subtask: Move the robotic arm to the position above the blue arch block.
Frame Area: [18-24]; Subtask: Grasp the blue arch block.
Frame Area: [24-32]; Subtask: Move the robotic arm with the blue arch block to the target position.
Frame Area: [32-42]; Subtask: Release the blue arch block at the target position.

用户现在需要把整个机器人手臂移动蓝色拱形块的过程分成子任务，看每个阶段做了什么。首先，机器人手臂要移动到蓝色块位置，抓取，然后移动到目标位置放下。

首先看初始到抓取蓝色块：从第0到第20帧左右，机器人手臂移动到蓝色块（拱形）上方，然后抓取。然后是移动阶段，从抓取后到放置前，最后是放置。

看帧的变化：

1. 机器人手臂移动到蓝色块上方：Frame Area [0-18]; 子任务是移动机械臂到蓝色拱形块上方。因为前面机械臂位置变化，靠近蓝色块。

2. 抓取蓝色拱形块：Frame Area [18-24]; 子任务是机械臂抓取蓝色拱形块。这里可以看到机械臂动作，夹住蓝色块。

3. 移动机械臂到目标位置（桌子中间）：Frame Area [24-32]; 子任务是机械臂带着蓝色拱形块移动到目标位置上方。

4. 放下蓝色拱形块：Frame Area [32-42]; 子任务是机械臂释放蓝色拱形块，完成放置。

现在检查每个阶段的帧范围，确保覆盖所有42帧，没有遗漏。