Frame Area: [0-10]; Subtask: Grasp the orange cloth.
Frame Area: [10-22]; Subtask: Move the orange cloth to the right of the silver pot.
Frame Area: [22-26]; Subtask: Release the orange cloth.

用户现在需要把整个过程分成子任务，看机器人手臂移动橙色布的步骤。首先，夹取橙色布，然后移动，最后放置。

看画面里的动作：首先机械臂移动到橙色布上方，夹取（Frame 0-8左右？不对，看帧范围。然后移动布到目标位置，再调整位置。

首先，机械臂抓取橙色布：Frame 0-10左右，然后移动布到银锅右侧：Frame 10-20，然后放下布：Frame 20-26。

检查每个阶段：

Frame Area: [0-10]; Subtask: Grasp the orange cloth. 机械臂移动到布上方，夹住布。

Frame Area: [10-22]; Subtask: Move the orange cloth to the right of the silver pot. 机械臂带着布移动到银锅右侧位置。

Frame Area: [22-26]; Subtask: Release the orange cloth. 机械臂松开布，完成放置。