Frame Area: [0-8]; Subtask: Move the robotic arm to the position above the top rectangular block.
Frame Area: [8-18]; Subtask: Grasp the top rectangular block.
Frame Area: [18-28]; Subtask: Move the robotic arm to the target placement position.
Frame Area: [28-32]; Subtask: Release the top rectangular block at the target position.

用户现在需要把整个机器人操作的过程分成子任务，看每个阶段做了什么。首先看机械臂移动到目标块，然后抓取，然后移动到目标位置放下。

首先，机械臂从初始位置移动到有红色标记的木块上方，对应Frame Area [0-8]，子任务是移动机械臂到目标木块上方。然后机械臂抓取木块，Frame Area [8-18]，子任务是抓取目标木块。接着机械臂带着木块移动到目标放置位置，Frame Area [18-28]，子任务是移动机械臂到目标放置位置上方。最后放下木块，Frame Area [28-32]，子任务是释放木块到目标位置。