Frame Area: [0-5]; Subtask: Move the robotic arm to the position above the cloth.
Frame Area: [6-11]; Subtask: Grasp the cloth with the robotic arm.
Frame Area: [12-17]; Subtask: Move the cloth to the top left of the table.
Frame Area: [18-20]; Subtask: Release the cloth.

用户现在需要把整个视频分成子任务，看机器人手臂的动作。首先是移动到布的上方，然后抓取，接着移动位置，最后放下。

首先看初始到接近布：Frame 0-5应该是机械臂移动到布的上方，准备抓取。然后是抓取布：Frame 6-11，机械臂闭合夹子抓住布。然后移动布到目标位置：Frame 12-17，机械臂带着布移动到左上角。最后放下布：Frame 18-20，机械臂松开夹子，完成放置。

现在检查每个阶段的帧范围：

1. 机械臂移动到布的上方，准备抓取：从开始到接近布，对应Frame 0-5。
2. 机械臂抓取布：夹子闭合抓住布，Frame 6-11。
3. 机械臂携带布移动到目标位置（桌子左上角）：Frame 12-17，此时布被移动。
4. 机械臂释放布：夹子松开，放下布，Frame 18-20。

确认每个区间没有遗漏，覆盖所有21帧（0到20）。